Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita mexatronikaning odatiy mahsuloti bo'lgan vosita tanasi va haydovchidan iborat. Dvigatelning stator sargısı, asosan, uch fazali asenkron motorga juda o'xshash uch fazali simmetrik yulduz aloqasidan iborat. Dvigatelning rotoriga magnitlangan doimiy magnit yopishtirilgan va vosita rotorining polaritesini aniqlash uchun dvigatelga joylashish sensori o'rnatilgan. Drayv quvvat elektron qurilmalari va integral mikrosxemalardan iborat bo'lib, uning vazifalari quyidagilardan iborat: motorni ishga tushirish, to'xtatish va tormozlashni boshqarish uchun dvigatelning ishga tushirish, to'xtatish va tormozlash signallarini qabul qilish; pozitsiya sensori signalini va oldinga va teskari aylanish signalini qabul qilish, inverter ko'prigining har bir quvvat trubkasini yoqish / o'chirishni nazorat qilish, doimiy moment hosil qilish; tezlikni boshqarish va sozlash uchun tezlik buyrug'ini va tezlikni qayta aloqa signalini qabul qilish; himoya qilish va ko'rsatish va boshqalarni ta'minlash.
DC vosita tez javob beradi, katta boshlanish momentiga ega, nol tezlikdan nominal tezlikka qadar nominal momentni ta'minlaydigan ko'rsatkichga ega, ammo shahar dvigatelining afzalligi ham uning kamchiligidir, chunki doimiy to'lqinli vosita ish faoliyatini ishlab chiqaradi. nominal yuk ostida doimiy moment, armatura magnit maydoni va rotor magnit maydoni 90 daraja saqlanishi kerak, bu uglerod cho'tkalari va kommutatorlardan foydalanishni talab qiladi. Uglerod cho'tkalari va kommutatorlar vosita aylanayotganda uchqun va toner hosil qiladi, shuning uchun komponentlarga zarar etkazishdan tashqari, uglerod cho'tkalari va kommutatorlardan foydalanish ham cheklangan. AC motorlarida uglerod cho'tkalari va kommutatorlari yo'q, texnik xizmat ko'rsatmaydi, mustahkam va keng qo'llaniladi, ammo xarakteristikalar nuqtai nazaridan ular DC motorlariga ekvivalent ishlashga erishish uchun murakkab boshqaruv texnologiyasidan foydalanishlari kerak. Bugungi kunda yarimo'tkazgichlarning rivojlanishi tezdir va quvvat komponentlarini almashtirish chastotasi ancha tezroq bo'lib, haydovchi motorlarning ish faoliyatini yaxshilaydi. Mikroprotsessorning tezligi ham tezlashadi va tezlashadi, bu aylanadigan ikki o'qli Kartezian koordinata tizimida AC motorini boshqarishni amalga oshirishi va shunga o'xshash natijaga erishish uchun AC motorining joriy komponentini ikki o'qda to'g'ri boshqarishi mumkin. DC vosita boshqaruvi va DC vosita bilan bir xil ishlashga ega.
Bundan tashqari, chipdagi motorni boshqarish uchun zarur funktsiyalarni bajaradigan ko'plab mikroprotsessorlar mavjud va o'lchamlari tobora kichikroq bo'lib bormoqda, masalan, analog-raqamli konvertorlar (ADC), impulsli keng modulyatorlar (PWM) va boshqalar. Kutmoq. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita - bu yo'qolgan DC vosita mexanizmisiz shahar motoriga o'xshash xususiyatlarni olish uchun AC motorining kommutatsiyasini elektron tarzda boshqaradigan dastur.