AC servo motorni boshqarish

Jan 05, 2024 Xabar QOLDIRISH

Tekshirish strategiyasi nuqtai nazaridan, kuchlanish chastotasini nazorat qilish usuli va dvigatelning barqaror holatdagi matematik modeliga asoslangan ochiq tsiklli oqim traektoriyasini boshqarish usuli yaxshi servo xarakteristikaga erishish qiyin va dinamik ajralish matematikasiga asoslangan vektorni boshqarish usuli. Zamonaviy servo tizimning asosiy boshqaruv usuli bo'lgan doimiy magnitlangan vosita modeli hozirgi vaqtda keng qo'llaniladi. Boshqarish xarakteristikalari va barqarorligini yanada yaxshilash uchun odamlar teskari aloqa linearlashtirilgan boshqaruv, toymasin rejim o'zgaruvchan tuzilmani boshqarish, adaptiv boshqaruv va boshqalar kabi nazariyalarni, shuningdek, matematikaga tayanmaydigan loyqa boshqaruv va neyron tarmoqni boshqarish usullarini ilgari surdilar. modellar, lekin ularning ko'pchiligi vektor nazorati asosida qo'llaniladi. Bundan tashqari, yuqori samarali servo boshqaruv yuqori aniqlikdagi rotor pozitsiyasiga tayanishi kerak va bu aloqani yo'q qilish va sensorsiz boshqaruv texnologiyasi ishlab chiqilganligiga umid qilingan. Hozirgacha, tijorat mahsulotlarida, hech qanday pozitsiya sensori texnologiyasidan foydalanish faqat taxminan 1:100 tezlik nisbatiga erishishi mumkin, bu esa yuqori pozitsiya va tezlik aniqligini talab qilmaydigan ba'zi past darajadagi servo nazorat holatlarida ishlatilishi mumkin. oddiygina tez ishga tushirish-stop va tormozlanishga intiladigan tikuv mashinalarining servo boshqaruvi va bu texnologiyaning yuqori unumdorligi hali ko'p yo'l bosib o'tishi kerak.