Nemis Mannesmanning REXROTH kompaniyasining REXROTH kompaniyasining Indramat filiali 1978-yildagi Gannover savdo yarmarkasida Mac doimiy magnit almashinuvi servo motorini va haydash tizimini rasman ishga tushirdi, bu esa ushbu yangi avlod aloqa servo texnologiyasi amaliy bosqichga kirganligini ko'rsatadi. 1980-yillarning o'rtalari va oxirigacha kompaniyalar to'liq mahsulotlar seriyasiga ega edilar. Butun servo qurilmalar bozori aloqa tizimiga o'tdi. Dastlabki simulyatsiya tizimlari nol drift, anti-interferentsiya, ishonchlilik, aniqlik va moslashuvchanlik kabi jihatlarga ega emas. Ular mashqlarni nazorat qilish talablariga to'liq javob bera olmaydi. So'nggi yillarda mikroprotsessorlar, yangi raqamli signal protsessorlari (DSP) qo'llanilishi bilan raqamli boshqaruv tizimi paydo bo'ldi va boshqaruv qismi DC servo tizimi va uch fazali doimiy magnit deb ataladigan dasturiy ta'minot tomonidan to'liq bajarilishi mumkin. AC servo tizimi.
Yuqori samarali elektr servo tizimlarining aksariyati doimiy magnit sinxron AC servo motorlardan foydalanadi va haydovchi asosan tez va aniq joylashishni aniqlashning to'liq raqamli joylashuvi servo tizimidan foydalanadi. Yaponiya va Anchuandagi Siemens, Germaniya, Corchor Morgan va Panasonic kabi tipik ishlab chiqaruvchilar.
Yaponiyadagi Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. tomonidan ishlab chiqarilgan kichik AC servo motorlar va drayverlar, ular orasida D seriyasi CNC tezgahlar uchun mos keladi (maksimal tezlik 100{{8). }}r/min, moment 0,25~2,8Nm) va R seriyasi robotlar uchun mos keladi (maksimal tezlik 3000r/min, moment esa 0,016~0,16Nm). Keyinchalik oltita seriya chiqarildi: M, F, S, H, C va G. 20-asrning 90-yillarida yangi D seriyalari va R seriyalari ketma-ket chiqarildi. To'rtburchaklar to'lqinli haydovchining eski seriyasidan, 8051 mikrokontroller boshqaruvidan sinus to'lqinli haydovchiga, 80C, 154CPU va eshik massivi chipini boshqarish, momentning o'zgarishi 24% dan 7% gacha kamayadi va ishonchlilik yaxshilanadi. Shunday qilib, sakkiz seriyali (0,05 ~ 6 kVt quvvat diapazoni) nisbatan to'liq tizimni yaratish uchun bir necha yil kerak bo'ldi, bu ishchi mexanizmlar, ishlov berish mexanizmlari, payvandlash robotlari, yig'ish robotlari, elektron komponentlar, qayta ishlashning turli ehtiyojlarini qondirdi. mashinalar, bosma mashinalar, yuqori tezlikda o'rash mashinalari, o'rash mashinalari va boshqalar.
CNC dastgoh asboblarini ishlab chiqarish bilan mashhur Fanuc, shuningdek, -1980 lar o'rtalarida S seriyali (13 ta spetsifikatsiya) va L seriyali (5 spetsifikatsiya) doimiy magnitlangan AC servo motorlarini ham ishga tushirdi. L seriyali kichikroq aylanish inertsiyasiga va mexanik vaqt doimiysiga ega, bu ayniqsa tez javob talab qiladigan joylashuv servo tizimiga mos keladi.
Boshqa yapon ishlab chiqaruvchilari, masalan: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS va HC-UFS seriyali), Toshiba Seiko (SM Series), Dashu Iron Morlum (BL seriyali), Sanyo Electric (BL seriyali), Lishi Electric (S seriyali) va boshqa ko'plab ishlab chiqaruvchilar ham doimiy magnitlangan AC servo tizimlarining raqobatdosh qatoriga kirishdi.
Rexroth kompaniyasining (Rexroth) Inderamat filialidagi MAC seriyali AC servo motorida 7 ta mashina o'rindig'ining 92 ta spetsifikatsiyasi mavjud.
Siemensning IFT5 seriyali uch fazali doimiy magnitlangan AC servo motori standart turlarga va qisqa turlarga bo'linadi, jami 8 ta mashina o'rindig'i raqamining 98 ta spetsifikatsiyasi mavjud. Xuddi shu chiqish momentiga ega IHU seriyali DC servo vosita IHU seriyasi bilan solishtirganda, AC servo motorlar seriyasi oxirgisining atigi 1/2 qismini tashkil qiladi. 6SC61 seriyali tranzistorli impuls kengligi haydovchi drayveri, 6 eksa maksimal elektr motorini boshqarish.
Germaniyaning Bosch kompaniyasi SE seriyali (8 ta spetsifikatsiya) noyob tuproqli doimiy magnitlarning SD seriyasini (17 ta spetsifikatsiya) va SE seriyasini (8 ta spetsifikatsiya) ishlab chiqaradi.
Amerikaning taniqli servo qurilmalar ishlab chiqaruvchi kompaniyasi Gettys bir vaqtlar M600 seriyali AC motorini va A600 seriyali servo drayverlarini ishlab chiqarish uchun Gould Electronics kompaniyasining harakatni boshqarish bo'limi bo'lgan. Keyinchalik AEG bilan birlashtirildi, Gettys nomi tiklandi va A700 to'liq raqamli aloqa servo tizimini ishga tushirdi.
Amerikaning AB (ALLEN-BRADLEY) kompaniyasi 1326 ferrit doimiy magnitli AC servo motorlar va 1391 AC PWM servo kontrollerlarini ishlab chiqarish uchun bo'linmani boshqaradi. Dvigatel 3 ta mashina o'rindig'i raqamining jami 30 ta spetsifikatsiyasini o'z ichiga oladi.
ID (Industrial Drives) taniqli amerikalik Kollmorgen kompaniyasining sanoat haydovchi boʻlimi boʻlib, BR-210, BR-310 va BR-510 41 ta choʻtkasiz servo motorlarni ishlab chiqargan. . haydovchi. 1989 yildan beri Goldline dizaynining yangi seriyasi ishga tushirildi. 40, 60 va 80 turdagi mashina oʻrindiqlarining har biri 42 ta xususiyatga ega boʻlib, ularning barchasi ravioli bor doimiy magnitli materiallardan tayyorlangan. Moment diapazoni 0.84 - 111.2N.m, quvvat diapazoni esa 0.54 - 15.7kVt. Qo'llab-quvvatlovchi drayverlarga BDS4 (simulyatsiya), BDS5 (raqamli, pozitsiyani boshqarish) va Smart Drive (raqamli) kiradi, maksimal uzluksiz oqim 55A. Goldline seriyasi zamonaviy doimiy magnit almashinuvi servo texnologiyasining so'nggi darajasini ifodalaydi.
Irlandiyaning ichki qismi dastlab Kollmorgenning xorijiy davlatdagi filiali edi. Endi u DC servo motorlar, DC moment motorlari va servo kuchaytirgichlarni ishlab chiqarish uchun AEG bilan birlashtirilgan. BHT1100, 2200 va 3300 SMCO doimiy magnitli AC servo motorlar va sakkizta kontrollerlarning uchta spetsifikatsiyasi ishlab chiqariladi.
Frantsiyalik Alsthom guruhi Parijda GC seriyasining (qisqa turdagi) LC seriyali (uzun) va GC seriyali (qisqa turdagi) uchun jami 14 ta spetsifikatsiyani ishlab chiqaradi va AXODYN seriyali diskini ishlab chiqaradi.
Asl Sovet Ittifoqi CNC dastgohlari va robot servo uchun ikkita seriyali aloqa servo motorlarini ishlab chiqdi. Ularning orasida BY seriyali temir kislorodli doimiy magnitdan foydalanadi. Ikkita mashina o'rindiqlari mavjud. Har bir mashina o'rindig'ining raqami 3 ta temir yurak uzunligiga ega. Har birida jami 12 ta spetsifikatsiyaga ega bo'lgan ikki turdagi o'rash ma'lumotlari mavjud. Uzluksiz moment diapazoni 7-35Nm 2dBY seriyali noyob tuproqli doimiy magnitlardan foydalanadi, 6 ta mashina o'rindig'ining 17 ta spetsifikatsiyasi va moment diapazoni 0,1 dan 170N.m gacha.
So'nggi yillarda Panasonic, Yaponiya tomonidan ishga tushirilgan to'liq raqamli MINAS seriyali AC servo tizimi. Ular orasida doimiy magnitlangan AC servo vosita MSMA seriyali kichik inertiya turiga ega, quvvati {0}}.03 ~ 5kVt, jami 18 ta xususiyatga ega; o'rta inertsiya turi uchta MDMA, MGMA va MFMA ga ega. Seriya, quvvati 0,75 dan 4,5 kVt gacha, jami 23 ta spetsifikatsiya, MHMA seriyali katta inertiya motorlarining quvvat diapazoni 0.5-5kVt dan, 7 ta spetsifikatsiya mavjud.
Janubiy Koreyaning Samsung kompaniyasi so'nggi yillarda to'liq raqamli doimiy magnitlangan AC servo motor va haydash tizimini ishlab chiqdi. Ular orasida FAGA AC servo motorlar qatoriga CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX va 15W - 5kVt Essence quvvati kiradi.
(Powerraate) keng qamrovli ko'rsatkichi ko'pincha turli xil AC DC motorlar va pog'onali motorlarning dinamik javob ko'rsatkichlarini o'lchash uchun servo motorning sifat omili sifatida ishlatiladi. Quvvatni o'zgartirish tezligi doimiy (nominal) momentning vosita va rotorning aylanishiga nisbatini ifodalaydi.
Quvvatni o'zgartirish tezligiga ko'ra, doimiy magnitlangan AC servo motorning texnik ko'rsatkichlari AQSh ID ning Goldline seriyasida eng yaxshisi va Germaniyadagi Siemensning IFT5 seriyasi ikkinchi o'rinda ekanligini ko'rish mumkin.