AC servo vosita statorining tuzilishi asosan sig'imli split-fazali bir fazali asenkron motorga o'xshaydi va stator 90 graduslik pozitsiya farqi bo'lgan ikkita sariq bilan jihozlangan, biri qo'zg'atuvchi o'rash Rf, har doim o'zgaruvchan tok kuchlanishiga ulangan Uf, ikkinchisi esa nazorat o'rash L bo'lib, u nazorat signali kuchlanish Uc ga ulanadi. Shunday qilib, AC servo motorlar ikkita servo motor deb ham ataladi.
AC servo motorining rotori odatda sincap qafas turiga aylanadi, ammo servo vosita tezlikni tartibga solishning keng doirasiga ega bo'lishi uchun, chiziqli mexanik xususiyatlarga ega, "aylanish" fenomeni yo'q va tezkor javob ko'rsatkichiga ega bo'lishi kerak. oddiy motorlar bilan solishtirganda katta rotor qarshiligi va kichik inersiya momentining xususiyatlari. Rotor strukturasining keng qo'llaniladigan ikkita shakli mavjud: biri - rotorning inersiya momentini kamaytirish uchun, rotorning inertsiya momentini kamaytirish uchun yuqori qarshilikli o'tkazuvchan materialdan tayyorlangan sincap kafesli rotor; ikkinchisi alyuminiy qotishmasidan yasalgan yadrosiz chashka rotori, chashka devori juda nozik, faqat 0.2-0.3mm, magnit zanjirning magnit qarshiligini kamaytirish uchun, qattiq ichki stator. yadrosiz chashka rotoriga joylashtirilishi kerak.
AC servo vosita nazorat kuchlanishiga ega bo'lmaganda, faqat statordagi qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan hosil bo'lgan pulsatsiyalanuvchi magnit maydon mavjud va rotor harakatsiz. Tekshirish kuchlanishi mavjud bo'lganda, statorda aylanadigan magnit maydon hosil bo'ladi, rotor aylanadigan magnit maydon yo'nalishi bo'yicha aylanadi, doimiy yuk bo'lsa, vosita tezligi nazorat kuchlanishining o'lchami bilan o'zgaradi, nazorat kuchlanishining fazasi qarama-qarshi bo'lsa, servo vosita teskari bo'ladi.