1. OC chiqishi: Odatda ulanish uchun triod chiqishi va kirish empedansi va kontaktlarning zanglashiga olib kelishi kerakligi aytiladi.
2. Voltaj chiqishi: Aslida, u ham OC chiqishi formatidir, lekin u o'rnatilgan faol sxemaga ega.
3. Push-pull chiqishi: interfeysni ulash oson va NPN va PNP muammolarini ko'rib chiqishning hojati yo'q.
4. Differentsial chiqish: yaxshi anti-parazit, uzoq uzatish masofasi, ko'pchilik servo enkoderlar bunday chiqishdan foydalanadi.