Uzoq vaqt davomida yuqori tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlarini talab qilish munosabati bilan, shahar motorlari yordamida tezlikni tartibga solish tizimi ustunlik qildi. Shu bilan birga, doimiy tok dvigatellari cho'tkalar va kommutatorlar kabi ba'zi bir o'ziga xos kamchiliklarga ega, ular kiyish va yirtish oson va tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. Kommutator kommutatsiya paytida uchqun hosil qiladi, shuning uchun dvigatelning maksimal tezligi cheklangan va dastur muhiti ham cheklangan va shahar dvigatelining tuzilishi murakkab, ishlab chiqarish qiyin, ishlatiladigan po'lat material juda ko'p iste'mol qiladi, va ishlab chiqarish narxi yuqori. Shu bilan birga, AC motorlari, ayniqsa sincap kafesli asenkron motorlar, yuqorida ko'rsatilgan kamchiliklarga ega emas va rotorning inertsiyasi DC motorlariga qaraganda kichikroqdir, bu esa dinamik javobni yaxshiroq qiladi. Xuddi shu hajmda AC motorining chiqish quvvati shahar dvigateliga nisbatan 10% ~ 70% ga oshirilishi mumkin, bundan tashqari, AC motorining quvvati DC motoridan kattaroq bo'lishi mumkin va yuqori kuchlanishga etadi. va tezlik. Zamonaviy CNC dastgoh asboblari odatda AC servo drayverdan foydalanadi va AC servo haydovchi DC servo drayverini almashtirdi.
Asinxron
Asenkron AC servo vosita AC asenkron motoriga ishora qiladi. U uch fazali va bir fazali, shuningdek, sincap kafesli va simli o'ralgan turga bo'linadi va odatda sincap kafesli uch fazali asenkron motorlardan foydalanadi. Uning tuzilishi oddiy, shahar dvigatelining bir xil quvvati bilan solishtirganda, og'irligi 1/2 ga engilroq va narxi DC motorining atigi 1/3 qismini tashkil qiladi. Kamchilik shundaki, keng ko'lamli silliq tezlikni tartibga solishga iqtisodiy jihatdan erishish mumkin emas va histerezis qo'zg'alish oqimi tarmoqdan so'rilishi kerak. Natijada, tarmoqning quvvat omili yomonlashadi.
Ushbu sincap kafesli rotorning asenkron AC servo motori IM bilan ifodalangan asenkron AC servo vosita deb ataladi.
Sinxron turi
Sinxron AC servo motorlar asenkron motorlarga qaraganda murakkabroq bo'lsa-da, ular shahar motorlariga qaraganda oddiyroqdir. Uning statori, induksion vosita kabi, statorda simmetrik uch fazali o'rash bilan jihozlangan. Rotor har xil bo'lib, u ikki toifaga bo'linadi: turli rotor tuzilmalariga ko'ra elektromagnit va elektromagnit bo'lmagan. Elektromagnit bo'lmagan turdagi histerez, doimiy magnit va reaktiv turlarga bo'linadi. Ular orasida histerezis va reaktiv sinxron motorlar past samaradorlik, zaif quvvat omili va kichik ishlab chiqarish quvvati kabi kamchiliklarga ega. Doimiy magnit sinxron motorlar asosan CNC dastgohlarida qo'llaniladi. Elektromagnit turi bilan taqqoslaganda, doimiy magnit turi oddiy tuzilish, ishonchli ishlash va yuqori samaradorlik afzalliklariga ega va kamchiliklari katta o'lchamli va yomon boshlang'ich xarakteristikalardir. Shu bilan birga, doimiy magnit sinxron vosita yuqori remanentlik induksiyasi va yuqori majburlash qobiliyatiga ega noyob tuproq magnitini qabul qilgandan so'ng, u DC elektr tashqi o'lchamidan taxminan 1/2 ga kichikroq bo'lishi mumkin, og'irligi 60% ga kamayadi va rotor inertsiyasi kamayadi. DC motorining 1/5 qismiga. Asenkron motorlar bilan taqqoslaganda, u doimiy magnit qo'zg'alishdan foydalanish tufayli yuqori samaradorlikka ega, bu qo'zg'alish yo'qotishlarini va tegishli adashgan yo'qotishlarni bartaraf etadi. Va elektromagnit sinxron motorlar uchun zarur bo'lgan kollektor halqasi va cho'tkalari yo'qligi sababli, uning mexanik ishonchliligi asenkron motorlar bilan bir xil, ammo quvvat omili asenkron motorlarga qaraganda ancha yuqori, shuning uchun doimiy magnitning hajmi sinxron motorlar asenkron motorlarga qaraganda kichikroq. Buning sababi shundaki, past tezlikda asenkron (asinxron) dvigatelning ko'rinadigan quvvati past quvvat omili tufayli bir xil faol quvvatni chiqarganda ancha katta bo'ladi va dvigatelning asosiy hajmi ko'rinadigan quvvat bilan belgilanadi.