1. Servo vosita o'lchamlari: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servo vosita kodlovchisi quyidagilarga bo'linadi: bir burilishli, ko'p burilishli.
3. Servo motorli enkoderlar printsipiga ko'ra magnit mutlaq enkoderlar va fotoelektrik mutlaq enkoderlarga bo'linadi.
4. Servo vosita enkoderining chiqish rejimi quyidagilarga bo'linadi: yon chiqish, orqa chiqish
5. Servo vosita kodlovchi mili quyidagilarga bo'linadi: 6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 14mm, 25mm.
6. Servo vosita kodlagichi quyidagilarga bo'linadi: mil, ko'r teshik, teshik orqali.
7. Servo motor kodlovchi himoyasi quyidagilarga bo'linadi: IP54-68.
8. O'rnatish usuli quyidagilarga bo'linadi: qisish gardish, sinxron gardish, qisish tasmasi sinxron gardish, ko'r teshik (bahor varaq, ushlab turish), teshikdan o'tish (bahor varaq, kalit pin)
9. Kodlovchi aniqligining mutlaq qiymati quyidagilarga bo'linadi: bir martalik aniqlik va ko'p burilish aniqligi, bu umumiy aniqlikka, ya'ni odatiy bitlar soniga (odatiy 24 bit, 25 bit, 30 bit, 32 bit..) qo'shiladi. .). ).
10. Mutlaq enkoder aloqa protokoli uzatish tezligi: 4800 ~ 115200 bit/s, standart 9600 bit/s. Yangilash davri taxminan 1,5 ms
11. Kodlovchi chiqishi ixtiyoriy: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, parallel, ikkilik kod, BiSS, ISI, CANopen, Endat va Hiperface va boshqalar
