Servo vosita kodlagichining printsipi

Dec 25, 2023 Xabar QOLDIRISH

Servo enkoderning asosiy funktsiyasi oddiy enkoder bilan bir xil, masalan, mutlaq turi A ga ega, Bundan tashqari, servo kodlovchi oddiy kodlovchidan farq qiladi, ya'ni servo motorlarning aksariyati sinxron motorlardir, va rotorning magnit qutb holati sinxron vosita ishga tushganda ma'lum bo'lishi kerak, shuning uchun servo vosita yuqori moment bilan ishga tushirilishi mumkin, shuning uchun u rotorning joriy holatini aniqlash uchun bir nechta boshqa signallar bilan jihozlangan bo'lishi kerak. , masalan, ortib boruvchi turdagi UVW va boshqa signallarga ega, rotorning o'rnini aniqlash uchun bu signallar tufayli, servo kodlovchi biroz murakkab, shuning uchun oddiy odam uning sababini tushunmaydi va ba'zi ishlab chiqaruvchilar ataylab ba'zilarini yashiradilar. signallari va tegishli ma'lumotlar to'liq emas, bu esa servo vosita kodlagichining sirini qo'shadi.


A fazasi va B fazasi o'rtasidagi farq 90 daraja bo'lganligi sababli, enkoderning oldinga va teskari aylanishini A fazasi oldida yoki B fazasi oldida ekanligini solishtirish orqali aniqlash mumkin va enkoderning nol mos yozuvlar bitini olish mumkin. nol puls orqali.


Kodlovchi kod diskining materiallari shisha, metall, plastmassadan iborat bo'lib, shisha kod diski shisha ustiga yotqizilgan juda nozik o'yilgan chiziq bo'lib, uning termal barqarorligi yaxshi, aniqligi yuqori, metall kod diski to'g'ridan-to'g'ri va orqali emas. o'yilgan chiziq, mo'rt emas, lekin metallning ma'lum bir qalinligi bo'lganligi sababli, aniqligi cheklangan, uning termal barqarorligi shishadan ko'ra yomonroq kattalikdagi tartibdir, plastik kod diski tejamkor, uning narxi past, ammo aniqlik , termal barqarorlik, hayot yomon.


Ruxsat - 360 graduslik aylanishda qancha o'tkazuvchan yoki qorong'i chiziqlar taqdim etilganligi, shuningdek, analitik indekslash deb ham ataladigan yoki to'g'ridan-to'g'ri og'irlikdagi qancha chiziq, odatda, har bir aylanishda 5 ~ 10000 satrni ko'rsatadigan kodlovchi o'lchamlari deb ataladi.