Servo motorlarning yangi kichik toifasi ko'pincha o'rnatilgan servo motorlar deb ataladi. Ushbu turdagi dizaynda dvigatelning o'zi to'liq harakatni boshqarish tizimining boshqa muhim komponentlari, jumladan, qayta aloqa moslamasi (odatda enkoder), kuchaytirgich yoki motor drayveri, aloqa porti va harakat boshqaruvchisining o'zi bilan birlashtirilgan.
Bunday tizimning ishonchliligi yuqori ekanligi aytiladi, chunki ular bir-biriga ulanishi kerak bo'lgan qismlar kamroq bo'ladi. Bundan tashqari, kamroq tashqi ulanishlar kamroq kabel va marshrutni anglatadi. Kamroq simlar va o'tkazgichlar xarajatlarni kamaytiradi, chunki odatda alohida sotib olinadigan komponentlar, masalan, harakatni boshqarish moslamalari va drayvlar bitta paketga birlashtirilganligi ham muhim rol o'ynaydi.
Ushbu o'rnatilgan servo motorlar, shuningdek, oson va tez dasturlash uchun mo'ljallangan, bu esa ishlab chiqish vaqtini qisqartirishga yordam beradi. Aloqa opsiyalari RS232 yoki RS485 kabi oddiy ketma-ket aloqa havolalaridan tortib CANopen, DeviceNet yoki Ethernet protokollari kabi murakkab harakatni boshqarish vazifalari uchun yanada rivojlangan tarmoq topologiyalarigacha.
Har qanday dvigatelda bo'lgani kabi, dastur uchun o'rnatilgan servo motorni tanlashda eng muhim qadam yukning xususiyatlarini aniqlashdir. Shuning uchun yuk momentini to'g'ri hisoblash to'g'ri motorni tanlash va uni ilovangizga loyihalashning muhim qismidir. Yodda tutish kerak bo'lgan yaxshi qoida - ishonchli va uzoq umr ko'rishni ta'minlash uchun haqiqiy ish sharoitlarini motorning e'lon qilingan chegaralaridan pastroq saqlashga harakat qilish.
Dvigatelning o'lchamlari parametrlari odatda moment egri chizig'iga va yukning inertsiya momentiga asoslanadi. Ushbu ikki omil dvigatelning ish o'tkazish qobiliyatini aniqlashga yordam beradi. Bir nechta moment egri to'plamlari ma'lum bir dvigatel uchun uning butun tezlik diapazonida doimiy moment va eng yuqori moment chegaralarini tasvirlaydi.
Tepalik momenti va doimiy moment bilan shug'ullanadigan turli xil moment egri turlari mavjud. Tepalik momentining egri chizig'i dinamometr sinovidan olinishi mumkin va haydovchining eng yuqori oqimini cheklovchi apparat sozlamalari haydovchi bosqichi yig'ilishini himoya qilish uchun keyingi momentni oldini oladigan nuqtani ko'rsatadi.
Har qanday mexanik tizim uchun, agar vosita optimal diapazonda ishlayotgan bo'lsa, tizim eng yaxshi ishlaydi. Dvigatelning o'ziga qo'shimcha ravishda, dasturga qarab, tizimning optimal ishlashiga erishish uchun tishli reduktorlar, kamarlar, qo'rg'oshin vintlari yoki pinionlar kabi mexanik qismlarni sozlash kerak bo'lishi mumkin.