Mahsulot tavsifi

Gumanoid robotlar uchun servo motorlar inson harakatini taqlid qilish uchun maxsus ishlab chiqilgan, tashqi ko'rinishi va o'lchami bo'yicha inson tayanch-harakat tizimiga o'xshash, odamga o'xshash harakatlarga erisha oladigan servo motordir. Ushbu servo motorlar odatda yuqori aniqlikdagi enkoderlardan foydalanadi, bu esa yuqori aniqlikdagi joylashuv va tezlikni boshqarish imkonini beradi.

Yuqori aniqlikdagi joylashuvni boshqarish: Bu servo vosita nanometr darajasida yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarishga erishishi mumkin, bu esa robotning harakat aniqligi va barqarorligini oshiradi.

Tez javob: Servo vosita tez javob berish xususiyatlariga ega va millisekundlarda yuqori tezlikda harakatni boshqarishga qodir.

Kuchli yuk ko'tarish qobiliyati: insoniy robotlar uchun servo motorlar kuchli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega, ular inson mushaklarining kuchini taqlid qilishi va turli murakkab harakatlar va vazifalarni bajarishi mumkin.

Harakatni boshqarish: Gumanoid robotlar uchun servo motorlar insonsimon robotlarning turli murakkab harakatlari va harakatlarini amalga oshirish uchun boshqaruv signaliga muvofiq motorning tezligini, boshqaruvini va momentini sozlashi mumkin.

Yuk ko'tarish qobiliyati: Servo vosita kuchli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lib, u insonning mushaklar kuchini taqlid qilishi va turli xil yuk harakatlari va ish vazifalarini bajarishi mumkin.

Joylashuvni nazorat qilish: Yuqori aniqlikdagi enkoder orqali servo vosita nanometr darajasida yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarishga erishishi mumkin, bu insoniy robotning harakat aniqligi va barqarorligini yaxshilaydi.

Tezlik va tezlanishni nazorat qilish: Servo vosita gumanoid robotning harakat tezligi va tezlashishini nazorat qilishi mumkin, bu unga ko'rsatmalarga tezda javob berishga va silliq harakat traektoriyasiga erishishga imkon beradi.

Xizmat robotlari: uy xizmatlari, tibbiy yordam va boshqalar kabi odamlar harakati va o'zaro ta'sirini taqlid qilish kerak bo'lgan stsenariylarda qo'llaniladi.

Bionik robotlar: reabilitatsiya robotlari, ekzoskelet robotlari va boshqalar kabi inson harakatlari va xatti-harakatlarini o'rganish va simulyatsiya qilish uchun ishlatiladigan robotlar.

Murakkab muhitda ishlash: Gumanoid robotlar uchun servo motorlar murakkab muhitda operatsiyalar yoki vazifalarni talab qiladigan stsenariylar uchun javob beradi, masalan, xavfni bartaraf etish, qutqarish, qidiruv va hokazo. U barqarorlikni ta'minlash uchun turli noaniq ekologik omillarga moslasha oladi. va robot xavfsizligi.

Nozik ish: Gumanoid robotlar uchun servo motorlar ishlab chiqarish, yig'ish va tekshirish kabi yuqori aniqlikdagi operatsiyalarni talab qiladigan stsenariylar uchun javob beradi. Bu ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini yaxshilash uchun aniq pozitsiyani nazorat qilish va momentni boshqarish imkonini beradi.

15 mm

25 mm

40 mm

60 mm

80 mm

Quvvat

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

Kuchlanishi
(ixtiyoriy)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

Rozetka (ixtiyoriy)

JB vilkasi, kuchaytirgich vilkasi, Gx12 vilkasi

JB vilkasi, kuchaytirgich vilkasi, Gx16 vilkasi

JB vilkasi, kuchaytirgich vilkasi, Gx16 vilkasi, Gx20 vilkasi

Kodlovchi (ixtiyoriy)

Magnit enkoder (17-bitli mutlaq bir burilishli enkoder)

Inkremental enkoder (2500 liniyali magnit enkoder) mutlaq enkoder (17 bitli bitta burilishli kodlovchi / ko'p burilishli magnit kodlovchi, 17 bitli bir burilishli optik kodlovchi, 20481 liniyali optik kodlovchi)

Inkremental enkoder (2500 liniyali magnit kodlovchi) mutlaq kodlovchi (17 bitli bitta burilishli enkoder / ko'p burilishli magnit kodlovchi, 17 bitli bitta burilishli optik kodlovchi, 23 bitli ko'p burilishli optik kodlovchi)

Inkremental enkoder (2500 liniyali magnit kodlovchi) mutlaq enkoder (17 bitli bitta burilishli enkoder / ko'p burilishli magnit kodlovchi, 17 bitli bitta burilishli optik kodlovchi, 23 bitli ko'p burilishli optik kodlovchi)

Inkremental enkoder (2500 liniyali magnit kodlovchi) mutlaq enkoder (17 bitli bitta burilishli enkoder / ko'p burilishli magnit enkoder, 17 bitli bitta- -burilishli optik kodlovchi, 23 bitli ko'p burilishli optik kodlovchi)

OLTI ASOSIY FUNKSIYA