Kodlovchi bilan kichik servo motor

Zkseasy tomonidan ta'riflanganidek, Enkoderli Kichik Servo Dvigatel yuqori aniqlikdagi enkoderni servo vosita korpusi bilan yuqori-birlashtirgan aniq ishga tushirish komponentidir. Kodlovchi rotorning burchak siljishi, aylanish tezligi va aylanish yoʻnalishini real vaqtda aniqlab, buyruq qiymatlari bilan taqqoslash uchun signallarni haydovchiga qaytaradigan va shu bilan juda yuqori aniqlikdagi-oʻta yuqori aniqlikdagi yopiq{4}}holatni nazorat qilish, aylanish tezligini nazorat qilish-, yopiq halqa boshqaruv bloki boʻlib xizmat qiladi. 15, 20, 25 va 40 mm gardishli bir nechta o'lchamlarda mavjud bo'lib, uning ixcham dizayni nafaqat o'rnatish joyini sezilarli darajada tejaydi, balki turli xil nozik uskunalarda tezkor joylashtirishni osonlashtiradi, bu esa uni zamonaviy sanoat avtomatlashtirishning ajralmas asosiy komponentiga aylantiradi.

Asosiy xususiyatlar

Ultra-Yuqori nazorat aniqligi

Oʻrnatilgan{0}}koder odatda qoʻshimcha yoki mutlaq boʻlib, oʻlchamlari bir aylanishda minglab oʻn minglab impulslarga etadi. Vektorli boshqaruv yoki maydonga yoʻnaltirilgan-boshqaruv algoritmlari bilan birgalikda joylashishni aniqlash aniqligi ark-ikkinchi darajaga yetishi va tezlik oʻzgarishini mikron-darajali ishlov berish va yigʻish talablariga javob beradigan ±0,1% ichida nazorat qilish mumkin.

Yuqori barqarorlik va ishonchlilik

Dvigatel yuqori samarali doimiy magnit materiallarni va optimallashtirilgan elektromagnit dizaynni-o‘zlashtirib, past issiqlik hosil qiladi. Aqlli harorat bilan boshqariladigan{2}}issiqlik tarqatuvchi tuzilma bilan bog'langan holda uzoq-uzluksiz ish paytida harorat ko'tarilishi yaxshi nazorat ostida saqlanadi. Ilg'or faol buzilishlarni rad etishni boshqarish algoritmi yuk buzilishlarini va parametrlarning o'zgarishini bostiradi va rejalashtirilmagan ishlamay qolish xavfini sezilarli darajada kamaytiradi.

Juda tez dinamik javob

Past rotor inertsiyasi va yuqori moment-to-inertsiya nisbati tufayli mexanik vaqt konstantasi millisekundlargacha past bo'lishi mumkin. To‘xtab turgandan nominal tezlikgacha bo‘lgan tezlanish vaqti juda qisqa bo‘lib, yuqori tezlikdagi impuls buyruqlarini tezkor kuzatish imkonini beradi-, uskunaning aylanish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.

Yilni va integratsiyalashgan tuzilma

Umumiy uzunligi va diametri an'anaviy motorlar bilan solishtirganda 30% dan ko'proq qisqartiriladi va enkoder orqa qopqoq ichiga o'rnatilgan bo'lib, tashqi sensorlar va qo'shimcha muftalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Bu simlarning ishlamay qolishi nuqtalarini samarali ravishda kamaytiradi va uni robotli qo'l bo'g'inlari va nozik bosqichlar kabi cheklangan joylarga o'rnatish uchun ayniqsa mos keladi.

Funksiyalar

Impuls-yo'nalishi yoki avtobus aloqasi buyruqlarini qabul qilib, ularni real{1}}koder holatining yopiq-aylanma mulohazasi bilan birlashtirib, vosita o'zaro joylashishni aniqlash, ko'p nuqtali burchakli joylashishni aniqlash va interpolyatsiya harakatlarini bajarishi mumkin, bunda takroriy joylashish aniqligi ±1 impuls ekvivalasiga etadi.

Pozitsiyani aniq nazorat qilish

Tezlikni boshqarish diapazoni 0,1 rpm dan nominal tezlikni o‘z ichiga oladi, past tezlikda o‘rmalab ketmaydi va yuqori tezlikda oshib ketmaydi, bu esa uni bosib chiqarish, qadoqlash va to‘qimachilik kabi sohalarda doimiy{1}}tezlik yoki o‘zgaruvchan{2}}tezlikda tortish talablariga javob beradi.

Keng-Diapazondagi tezlikni tartibga solish

Oʻrnatilgan{0}}ortiqcha yukdan himoya qilish va momentni cheklash funksiyalari turli yuklarni, jumladan, inertial disklar, sharli vintlar va sinxron kamarlarni silliq boshqarish imkonini beradi. Chiqish momenti ishga tushirish, toʻxtash va yukni oʻzgartirish- vaqtida silliq boʻlib qoladi, bu esa robot qoʻllari va saralash mexanizmlari kabi uskunaning samarali avtomatlashtirilgan ishlashini osonlashtiradi.

Kuchli yukni haydash qobiliyati

Odatda qo'llash sohalari

01.

Robototexnika va aqlli uskunalar

Birgalikda ishlaydigan robotlar, SCARA robotlari va ekzoskelet robotlarining qo'shma drayvlarida keng qo'llaniladi, bu aniq moment chiqishi va mos keluvchi boshqaruvni ta'minlaydi, robotlarning harakat silliqligi va operatsion aniqligini sezilarli darajada oshiradi.

02.

Intellektual ishlab chiqarish va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari

Elektron yig'ish liniyalarida, fotovoltaik modul ishlab chiqarish liniyalarida va farmatsevtika to'ldirish liniyalarida u yuqori{0}}tezlikli joylashtirish boshlari, materiallarni qayta ishlash-manipulyatorlari va sinxron tasma qo'zg'alish tizimlarini haydash uchun ishlatiladi, bu esa ishlab chiqarish liniyalariga moslashuvchan va aqlli ishlab chiqarishga erishishga yordam beradi, ishlab chiqarish samaradorligi va har tomonlama yaxshilanadi.

Xulosa qilib aytganda, Enkoderli Zkseasy kichik servo dvigateli yuqori aniqlik, tezkor javob berish, ixcham o‘lcham va yuqori ishonchlilik kabi keng qamrovli afzalliklari bilan robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari va yuqori{0}}ishlab chiqarishda ajralmas asosiy haydovchi komponentiga aylandi va sanoat nazoratini doimiy ravishda yuqori aniqlik va yuqori samaradorlikka olib boradi.

Issiq teglar: enkoderli kichik servo vosita, kodlovchi ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar bilan Xitoy kichik servo motor