15 gardishli ichi bo'sh servo vosita
15-gardishli ichi bo'sh servo motor Zkseasy tomonidan 15 gardishli standart servo motor asosida ishlab chiqilgan innovatsion mahsulotdir. Uning asosiy xususiyati rotor markazidagi teshikli ichi bo'sh milya tuzilishidir. Dvigatel diametri atigi 15 mm va tanasi uzunligi taxminan 60 mm bo'lgan u 4800 chiziqli fotoelektrik kodlovchi bilan jihozlangan. U tanlash va joylashtirish mashinalari, kichik robot bo'g'inlari va nozik tibbiy asboblar kabi qattiq makon cheklovlari bo'lgan ilovalar uchun mo'ljallangan.
Asosiy ishlash parametrlari
Ishlash ko'rsatkichi|Parametr
Dvigatelning quvvati 5 Vt va nominal kuchlanishi 48 V bo'lib, ZKSY830ABS drayveri bilan foydalanish mumkin. U doimiy magnit rotorli cho'tkasiz servo tuzilmani qabul qiladi. Drayv uch fazali oqimlarni boshqarish orqali aylanadigan magnit maydon hosil qiladi, bu esa rotorni aylantirishga harakat qiladi. Dvigatel 6{10}}yivli, 2{11}}juft-qutbli konstruksiyaga ega, buning natijasida past tishli aylanish momenti, past harorat ko‘tarilishi va shovqin darajasi past bo‘ladi.
Flanj o'lchami
15 mm
Tana uzunligi
Taxminan . 60 mm
Dvigatel og'irligi
Taxminan . 74 g
Kodlovchi turi
Inkremental optik enkoder
Kodlovchining batafsil ishlashi
Ruxsat va joylashishni aniqlashning aniqligi
Qo'shimcha 4800-chiziqli fotoelektrik kodlovchi bir aylanishda 4800 impuls chiqaradi. Kvadrat A / B fazali chiqishlari bilan boshqaruv tizimi A va B signallari orasidagi 90 graduslik faza farqi asosida aylanish yo'nalishini aniq belgilashi mumkin.
4800 satr ruxsati oʻrtadan yuqori diapazonda{1}}qoʻshimcha enkoderlar odatda 2500 satrdan 8192 qatorgacha boʻladi, umumiy aniqlikdagi ilovalar uchun 2500 satr va oʻrta aniqlikdagilar uchun 5000 satr. 4800-liniyali konfiguratsiya yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va tezlik barqarorligini ta'minlaydi, bu nozik ishlov berish, avtomatlashtirilgan yig'ish va shunga o'xshash stsenariylarda mikron darajasidagi harakatni boshqarish talablariga javob beradi.
Fotoelektrik kodlovchining texnik afzalliklari
- Kontaktsiz optik oʻlchash: yuqori aniqlik va tezkor javob.
- Magnit parazitlarga qarshi kuchli immunitet: murakkab sanoat elektromagnit muhitlarida barqaror va ishonchli pozitsiya signalining chiqishini saqlaydi.
- Yopiq aylanish nazorati: enkoder real vaqtda joylashuv va tezlik haqida fikr-mulohaza beradi, bu haydovchiga aniq joylashuv, tezlik va momentni boshqarish uchun chiqish oqimini sozlash imkonini beradi.
Incremental enkoder oddiy ish printsipi va tuzilishiga ega, mexanik xizmat muddati o'n minglab soatlardan oshishi mumkin. To'rtburchaklar A/B signallarining ko'tarilish va pasayish qirralaridan foydalangan holda, boshqaruv tizimi samarali rezolyutsiyani yanada yaxshilash uchun chastotani 2 yoki 4 marta ko'paytirishni ham amalga oshirishi mumkin.
Bo'shliqli strukturaning dizayn afzalliklari
Bo'shliq milya tuzilishi ushbu mahsulotning yana bir muhim ko'rsatkichidir
Kosmosni optimallashtirish
Kabellar, havo quvurlari yoki lazer nurlari qo'shimcha marshrutsiz to'g'ridan-to'g'ri vosita markazidan o'tishi mumkin, bu ichki simlar yo'llarini sezilarli darajada soddalashtiradi va yig'ishning umumiy murakkabligini kamaytiradi.
Inertiyaga mos keladigan optimallashtirish
Bo'shliq milya dizayni rotor va yuk o'rtasidagi inertsiya mos kelmasligini kamaytiradi, boshqaruv aniqligi va barqarorligini oshiradi.
To'g'ridan-to'g'ri haydovchi
Oraliq uzatish komponentlarini (masalan, kasnak mexanizmlarini) yo'q qiladi, mexanik strukturani soddalashtiradi va cheklangan maydonda to'g'ridan-to'g'ri haydashga imkon beradi.
Moment zichligi
Xuddi shu o'lchamda, ichi bo'sh servo vosita an'anaviy motorlarga qaraganda kuchliroq aylanish momentini beradi; Zkseasy ning 15 flanesli mahsuloti an'anaviy dizaynlarga nisbatan moment zichligini 40% ga oshirishga erishadi.
Dinamik javob va nazorat ishlashi
Millisoniya darajasidagi javob tezligi
Yuqori dinamik ishlashni talab qiladigan ilovalar uchun mos bo'lgan yuk o'zgarishlariga yoki buyruq sozlamalariga tezda moslashadi.
To'liq yopiq pastadir nazorati
Mexanik tebranish va yukning tebranishlari kabi buzilishlarni samarali tarzda bostiradi, silliq ishlashini ta'minlaydi.
Doimiy moment chiqishi
Nominal ish diapazonida doimiy momentni ta'minlaydi.
Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang
Seriya ±0,01 mm gacha bo'lgan takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga erishadi, amaliy aniqlik esa ±0,005 mm ga etadi.
Ilova stsenariylari
Yuqoridagi ishlash parametrlariga asoslanib, mahsulot quyidagi odatiy stsenariylarga mos keladi
Yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish
Gofretli ishlov berish tizimlari (yuqori tozalik va mikron darajasida joylashishni aniqlash)
Tibbiy asbob-uskunalar
Jarrohlik robotlari, tasvirlash moslamalari (bo'shliqqa optik tolalar, endoskoplar va boshqalar joylashishi mumkin)
Elektronika ishlab chiqarish
Tanlash va joylashtirish mashinalari (yuqori tezlikda ishga tushirish/to'xtatish, aniq joylashishni aniqlash, soddalashtirilgan ichki simlar)
Aniq tekshirish
Aniq tekshirish asboblari
Diametri 15 mm, uzunligi 60 mm va og'irligi taxminan 74 g bo'lgan ixcham o'lchamlari bilan 15 flanesli ichi bo'sh servo motor 3000 rpm nominal tezlikni va 6000 aylanish tezligini ta'minlaydi. 4800-liniyali inkremental fotoelektrik enkoder tomonidan taqdim etilgan aniq joylashuv va tezlik bo'yicha fikr-mulohazalar bilan birlashganda, u miniatyura va yuqori ishlash o'rtasida ajoyib muvozanatni ta'minlaydi. Bo'shliq mil konstruktsiyasi jihozning ichki maydonini yanada bo'shatadi va tizim integratsiyasi murakkabligini kamaytiradi, bu uni mikro-kosmos, yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun harakatni boshqarish uchun ideal echimga aylantiradi.
Issiq teglar: 4800 qatorli ortib boruvchi optik enkoderli dvigatel, 4800 qatorli ortib boruvchi optik enkoderli Xitoy motori ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar
