1. Servo mexanizm - ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi va holatining chiqishini kirish maqsadiga (yoki berilgan qiymatga) kuzatish imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi. Servo asosan puls bilan joylashgan. Asosan, buni tushunish mumkin. Servo vosita pulsni qabul qilganda, siljishga erishish uchun impulsga mos keladigan burchakni aylantiradi. Servo motorning o'zi impuls funktsiyasiga ega bo'lgani uchun, shuning uchun servo vosita har safar aylanish burchagi mos keladigan miqdordagi impulslarni chiqaradi, shuning uchun u servo vosita yoki yopiq pastadir tomonidan qabul qilingan pulsni aks ettiradi. Shunday qilib, tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini va shu bilan birga orqaga qancha puls to'planishini va qancha puls qaytarilishini bilib oladi. Shunday qilib, siz 0.001 mm ga yetishi mumkin bo'lgan aniq joylashishni aniqlash uchun dvigatelning aylanishini aniq boshqarishingiz mumkin. DC servo motorlar cho'tka va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkasi dvigatelining arzonligi, oddiy tuzilishi, katta ishga tushirish momenti, tezlikni tartibga solishning keng diapazoni, oson nazorat qilish va texnik xizmat ko'rsatish kerak, ammo u texnik xizmat ko'rsatish (uglerod almashinuvi), elektromagnit parazitlarni yaratish uchun qulay emas va muhit. Shuning uchun u oddiy sanoat va sezgir bo'lgan fuqarolik holatlari uchun ishlatilishi mumkin.
Cho'tkasi bo'lmagan vosita kichik, engil, katta hissa, tez javob, yuqori tezlik, kichik inertiya, silliq aylanish, barqaror moment. Boshqarish murakkab va aql-idrokni amalga oshirish oson. Elektron o'zgartirish usuli moslashuvchan. Dvigatelsiz texnik xizmat ko'rsatish, yuqori samaradorlik, past ish harorati, kichik elektromagnit nurlanish, uzoq umr, turli muhitlar uchun ishlatilishi mumkin.
2. AC servo vosita ham cho'tkasiz vositadir. U sinxron va asenkron motorlarga bo'linadi. Odatda, sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi. Uning quvvat diapazoni katta va katta quvvatga erisha oladi. Katta inertiya, maksimal aylanish tezligi past bo'ladi va kuch kuchayishi bilan quvvat tez kamayadi. Shuning uchun u past tezlikda va silliq ishlashni qo'llash uchun javob beradi.
3. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir. U/V/W uch fazali elektr quvvati elektromagnit maydon hosil qilish uchun haydovchi tomonidan boshqariladi. Rotor bu magnit maydon ta'sirida aylanadi. Bir vaqtning o'zida maqsad qiymatini solishtiring va rotorning aylanish burchagini sozlang. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligini (chiziqlar sonini) aniqlaydi.
Aloqa servo vosita va cho'tkasi bo'lmagan DC servo vosita o'rtasidagi farq: AC servo yaxshiroq, chunki u sinus to'lqin nazorati va moment pulsi kichikdir. DC servo trapezoidal to'lqindir. Ammo DC servo nisbatan sodda va arzon.