AC servo vosita statorining tuzilishi asosan sig'imli split-fazali bir fazali asenkron motorga o'xshaydi va stator 90 graduslik pozitsiya farqi bo'lgan ikkita sariq bilan jihozlangan, biri qo'zg'atuvchi o'rash Rf, har doim AC kuchlanish Uf ga ulangan; Ikkinchisi - nazorat o'rash L, u nazorat signali kuchlanish Uc ga ulanadi. Shunday qilib, AC servo motorlar ikkita servo motor deb ham ataladi.