25 mm gardishli servo motorni tanlash: ko'pincha o'tkazib yuboriladigan to'rtta hisob
Maxsus avtomatlashtirish uskunalari yanada qattiqroq, yanada ixcham dizaynlarga intilishda davom etar ekan, 25 mm gardishli servo motor - o'zining kichik o'rnatish joyi bilan - engil yuk stantsiyalari va nozik moslamalarda ishlaydigan dizaynerlarning e'tiborini tortmoqda. Shu bilan birga, sanoatda umumiy naqsh saqlanib qolmoqda: ko'plab muhandislar o'rgangan tanlash mantig'ini hali ham kattaroq ramka o'lchamlarida qo'llaydilar va ishga tushirish paytida jitter, joylashishni aniqlash xatosi yoki hatto dvigatelning qizib ketishiga duch kelishadi. Amaliyotchilarning ta'kidlashicha, 25 mm gardishli servo motorni "kichik mashina, kichik motor" degan sezgi bilan aniqlab bo'lmaydi. Inertiya, moment, tezlik va atrof-muhitga moslik har biri alohida hisoblanishi kerak - va umumiy qoida bo'yicha baholash katta xavf tug'diradi.
1. Inertsiyani moslashtirish: Ushbu bosqichni va ishga tushirish paytida yuzaga keladigan muammolarni o'tkazib yuboring
Inertsiyani moslashtirish tanlovning birinchi bosqichi bo'lib, eng ko'p o'tkazib yuborilgan.
25 mm gardishli servo vosita mikro miqyosli mahsulot bo'lgani uchun uning rotor inertsiyasi tabiatan past. Yuk inertsiyasining vosita inertsiyasiga nisbati tegishli diapazondan tashqariga chiqqandan so'ng, boshqaruv parametrlari qanchalik yaxshi sozlangan bo'lishidan qat'i nazar, silliq dinamik javobga erishish qiyin bo'ladi - va odatda bu erda tizim jitteri kelib chiqadi. Muhandislik amaliyotida inertsiya nisbati odatda 1:3 va 1:5 oralig'ida qolishi tavsiya etiladi va 1:10 dan oshmasligi kerak.
Haqiqiy hisoblash uchun chiziqli harakat mexanizmi yuk massasini vida o'tkazgichi asosida ekvivalent aylanish inertsiyasiga aylantirishni talab qiladi; aylanadigan yuk o'ziga xos geometriyaga muvofiq vosita miliga qaytarilishi kerak. Agar hisoblangan inertsiya nisbati juda yuqori bo'lsa, e'tiborga olish kerak bo'lgan birinchi chora - bu qisqarish bosqichini qo'shish yoki tezlik profilini qayta shakllantirish - shunchaki yuqori quvvatli modelga o'tish emas. Ikkinchisi kamdan-kam hollarda bu muammoni hal qilishga yordam beradi va o'lcham va narxda ikki baravar jarima soladi.
2. Moment chegarasi: Xavfsizlik omili hamma uchun bir o'lchamli emas
25 mm gardishli servo vosita cheklangan issiqlik quvvatiga va lahzali ortiqcha yuklanish uchun tor oynaga ega, ya'ni momentni hisoblash barcha uch komponentni - tezlashtirish, ishqalanish va tortishish uchun to'liq hisobga olinishi kerak. Ulardan birini tashlab qo'ying va natijada olingan chegara endi ma'noli bo'lmaydi.
Xavfsizlik omilining o'ziga kelsak, an'anaviy ilovalar uchun yuk momentining 1,5 × qiymati mos keladi. Yuqori chastotali start-stop yoki tez tezlashish/sekinlashuv stsenariylarida, ammo 2,0× tavsiya etiladi.
Eng nozik muammo haroratning oshishi bilan bog'liq. Ba'zi tanlov xatolarining moment ko'rsatkichining o'zi bilan hech qanday aloqasi yo'q; asosiy sabab uzluksiz ish sharoitida issiqlik to'planishini hisobga olmaslikdir. Miniatyura motorlari kattaroq ramka o'lchamlariga qaraganda issiqlikni kamroq samarali ravishda tarqatadi va uzoq vaqt davomida nominal momentga yaqin ishlash termal himoyani ishga tushirishi mumkin. Shuning uchun uzluksiz majburiyat ostida marja ataylab zaxiraga olinishi kerak.
3. Tezlik balandligi va kodlovchi: ikkita parametr odatda alohida ko'rib chiqiladi, lekin amaliyotda bir-biriga bog'liq
Tezlikda, tizimning eng yuqori tezlik talabi dvigatelning nominal tezligining 80% ichida qolishi kerak, qolgan bo'sh joy yukning o'zgarishi yoki ta'minotning buzilishi uchun ajratilgan.
Kodlovchida o'lchamlari kontroller interfeysiga mos kelishi kerak. Agar impulslar soni kerakli joylashishni aniqlash aniqligini qo'llab-quvvatlamasa, dvigatelning o'zi to'g'ri ishlayotgan bo'lsa ham, umuman mashina spetsifikatsiyaga javob bermaydi.
Bundan tashqari, vertikal o'rnatish stantsiyalarida e'tibordan chetda qolish oson bo'lgan spetsifikatsiya mavjud: agar quvvat o'chirilganda yuk orqaga qaytishi yoki tushishi mumkin bo'lsa, 25 mm gardishli servo motor uchun ushlab turish tormozi belgilanishi kerak. Ushbu elementni o'tkazib yuboring va muammo odatda uskuna yetkazib berilgandan keyin o'zini namoyon qiladi.
4. Mexanik interfeys va drayverni moslashtirish: Muhim ish yakuniy tafsilot uchun osonlikcha xato qiladi
Flanj registrining diametri, mil diametrining bardoshliligi va kalit yo'lining o'lchamlari birma-bir tekshirilishi kerak. Konsentriklik og'ishi podshipnikning aşınmasını tezlashtiradi va mashinaga tebranish kiritadi.
Drayv tomonida turli markalardagi motorlar va drayverlarni aralashtirish elektr jihatdan mumkin, ammo mos kelmaydigan parametrlar arxitekturasi ish faoliyatini yomonlashtirishi mumkin. Barqarorlik uchun birgalikda tasdiqlangan kombinatsiyalar birinchi tanlovdir.
Umuman olganda, 25 mm gardishli servo motorni tanlash "kichik mashina, kichik dvigatel" ning oddiy tenglamasi emas - bu yukni hisoblashdan atrof-muhitga moslashishgacha bo'lgan tizimli ish. Inertsiya nisbati, moment chegarasi, tezlik bo'yicha masofa va mexanik interfeys bir-biriga bog'langan: har qanday havoladagi nazorat ishga tushirish paytida ko'rinadigan nosozlikka aylanishi mumkin. Avtomatlashtirish uskunalari dizaynerlari uchun chizma bosqichida ushbu tekshiruvlarni ob'ekt bo'yicha bajarish saytdagi parametrlarni qayta-qayta sozlashdan ancha arzon.