Servo vosita enkoderi servo motorga magnit qutbning holatini va servo vosita burchagini va sensorning tezligini o'lchash uchun o'rnatiladi, turli jismoniy muhitdan, servo vosita kodlovchisi fotoelektrik kodlovchi va magnitoelektrik kodlovchiga bo'linishi mumkin. hal qiluvchi, shuningdek, maxsus servo kodlovchi bo'lib, bozorda asosan fotoelektrik kodlovchi ishlatiladi, lekin ko'tarilgan yulduz sifatida magnetoelektrik kodlovchi ishonchlilik, arzon, ifloslanishga qarshi va hokazo xususiyatlarga ega, uni ushlash tendentsiyasi mavjud. fotoelektrik kodlovchi.