1. Tezlik va enkoder o'lchamlarini tasdiqlash.
2. Dvigatel milidagi yuk momentini konvertatsiya qilish va tezlanish va sekinlashuv momentini hisoblash.
3. Yukning inertsiyasini va inertsiyaning uyg'unligini hisoblang, misol sifatida Yaskawa servo motor, ba'zi mahsulotlarning inertsiya moslashuvi 50 martaga yetishi mumkin, lekin qanchalik kichikroq bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi, shuning uchun aniqlik va javob tezligi yaxshi.
4. Regenerativ qarshilikni hisoblash va tanlash, servo uchun, odatda 2 kVt dan ortiq, konfiguratsiya qilinishi kerak.
5. Kabelni tanlash, enkoder kabeli twisted par ekranlash, Yaskawa servo va boshqa yapon mahsulotlari uchun mutlaq kodlovchi 6 yadro, qo'shimcha turi esa 4 yadro.