Servo haydovchi sanoat robotlari va CNC ishlov berish markazlarida va boshqa avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladigan zamonaviy harakatni boshqarishning muhim qismidir. Xususan, AC doimiy magnit sinxron motorlarini boshqarish uchun ishlatiladigan servo drayvlar uyda va chet elda tadqiqot nuqtasiga aylandi. Hozirgi vaqtda AC servo drayverlarini loyihalashda vektor nazoratiga asoslangan oqim, tezlik va joylashuvning uch halqali boshqaruv algoritmi odatda qabul qilinadi. Tezlik yopiq pastadir dizayni oqilona bo'ladimi yoki yo'qmi, butun servo boshqaruv tizimida, ayniqsa tezlikni boshqarish ko'rsatkichlarida asosiy rol o'ynaydi.
Servo drayverlarning tezligi yopiq pastadirida, vosita rotorining real vaqtda tezlikni o'lchash aniqligi tezlikni boshqarish uchun tezlik pastadirining dinamik va statik xususiyatlarini yaxshilash uchun juda muhimdir. O'lchov aniqligi va tizim narxi o'rtasidagi muvozanatni topish uchun odatda tezlikni o'lchash sensori sifatida qo'shimcha fotoelektrik enkoder ishlatiladi va mos keladigan umumiy tezlikni o'lchash usuli M / T tezligini o'lchash usuli hisoblanadi. M/T velosimetriya usuli ma'lum o'lchov aniqligi va keng o'lchov diapazoniga ega bo'lsa-da, bu usul o'ziga xos kamchiliklarga ega, asosan: 1) tezlikni o'lchash siklida kamida bitta to'liq kodli disk impulsi aniqlanishi kerak, bu minimal chegarani cheklaydi. o'lchanadigan tezlik; 2) tezlikni o'lchash uchun ishlatiladigan ikkita boshqaruv tizimining taymer kalitlarini qat'iy sinxronlashtirish qiyin va tezlikni o'lchash aniqligi katta tezlik o'zgarishi bilan o'lchash vaqtida kafolatlanmaydi. Shu sababli, ushbu tezlikni o'lchash usuli yordamida an'anaviy tezlik pastadirini loyihalash sxemasida servo drayverlarning tezligini kuzatish va nazorat qilish ish faoliyatini yaxshilash qiyin.